1008H Manufacturer Device Name; 1009H Manufacturer Hardware Version - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Error Code
7600
h
8000
h
8130
h
8200
h
8210
h
8220
h
8240
h
8400
h
8611
h
8612
h
9000
h

1008h Manufacturer Device Name

Funktion
Enthält den Gerätenamen als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

1009h Manufacturer Hardware Version

Funktion
Dieses Objekt enthält die Hardware-Version als Zeichenkette.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Beschreibung
Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung
für Aufräumarbeiten
Fehler bei der Feldbusüberwachung
Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden.
Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter und Toleranzzone
überschritten
Nur EtherCAT: Der Motor wurde gestoppt, da von EtherCAT Zustand OP
nach SafeOP, oder PreOP geschalten wurde ohne vorher den Motor zu
stoppen.
1008
h
Manufacturer Device Name
VARIABLE
VISIBLE_STRING
nein
nur lesen
nein
• C5-E-1-11: C5-E-1-11
• C5-E-2-11: C5-E-2-11
FIR-v1426
140