6097H Acceleration Factor - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zähler des Faktors
h
• 02 : Nenner des Faktors
h

6097h Acceleration Factor

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet den Faktor, der zum Umrechnen von benutzerdefinierten
Beschleunigungseinheiten verwendet wird. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
02
h
Divisor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6097
h
Acceleration Factor
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Numerator
291