3220H Analog Inputs - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
• Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03
• Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
• Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im
Objekt 3210 eingetragen wurden, die Werte in 3210
h

3220h Analog Inputs

Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in Digits an.
Durch Objekt 3221
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
gültige Werte:
h
kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
3220
h
Analog Inputs
ARRAY
INTEGER16
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Analogue Input 1
INTEGER16
nur lesen
TX-PDO
0000
h
02
h
Analogue Input 2
INTEGER16
werden nicht geändert.
h
208