Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 205

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00002EE0
h
07
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
000668A0
h
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00002EE0
h
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
0003A980
h
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
0000AFC8
h
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
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RX-PDO
000003E8
h
0C
h
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