Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 77

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Die Methoden 11 bis 14 berücksichtigen den negativen Endschalter:
Index Impuls
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 17 und 18
Referenzieren auf den Endschalter ohne den Index-Impuls.
Methode 17 referenziert auf den negativen Endschalter:
negativer
Endschalter
Methode 18 referenziert auf den positiven Endschalter:
positiver
Endschalter
Methoden 19 bis 22
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters ohne den Index-Impuls.
Bei den Methoden 19 und 20 (äquivalent zu Methoden 3 und 4) wird die linke Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
14
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13
14
12
13
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