Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 107

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
AOI_Autosetup
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
IO_Common
Instanz des AOI_ IO_Common, erstellt als ein Controller Tag.
Controlword_6040h
Instanz des AOI_Controlword_6040h, erstellt als ein Controller Tag.
8.8.2 AOI_Bootloader
Diese AOI bringt die Steuerung in den Bootloader mode, in dem die Steuerung auf weitere
Anweisungen wartet, z.B. für ein Firmware-Update. Für dieses Firmware-Update ist eine spezielle PC-
Software nötig (Plug & Drive Studio).
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_Bootloader
nein Done
nein Error
ja MSG_Data_Input
ja Execute
ja SetOdEntry_MSG
Beschreibung
AOI_Bootloader
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
MSG_DATA_Input
Puffer, der benötigt wird um eine Nachricht zu übertragen.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Eintrag im Objektverzeichnis zu schreiben.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_Bootloader
BOOL
BOOL
SINT[100]
BOOL
MESSAGE
Benutzung
InOut
Output
Output
InOut
Input
InOut
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