Parameter-Ermittlung; Durchführung - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hallsensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.

4.6.1 Parameter-Ermittlung

Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des
angeschlossenen Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise
von der jeweiligen Motorkonfiguration abhängig.
Parameter
Motortyp (Schrittmotor oder
BLDC-Motor)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index.)
Parameter
Hallübergänge
4.6.2 Durchführung
1. Zum Vorwählen des Betriebsmodus Auto-Setup tragen Sie in das Objekt 6060
"-2" (="FE ") ein.
h
Die Power state machine muss nun in den Zustand Operation enabled versetzt werden, siehe CiA
402 Power State Machine.
2. Starten Sie das Auto-Setup mit Setzten von Bit 4 OMS im Objekt 6040
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Tipp
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
X
X
X
X
Motor ohne Encoder
-
-
Motor ohne
Hallsensor
-
Motor mit Encoder
und Index
X
X
Motor mit Hallsensor
X
:00
h h
Motor mit Encoder
ohne Index
---
---
:00 den Wert
h h
(Controlword).
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