60F8H Max Slippage; 60Fah Control Effort - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60F8h Max Slippage

Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schlupffehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur
Sollgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag)
dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Wird der Wert des 60F8
Im Objekt 3700 kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003

60FAh Control Effort

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten, die vom
Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00000000
h
FIR-v1426
60F8
h
Max Slippage
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000190
h
FIR-v1738-B501312
.
h
auf "7FFFFFFF" gesetzt, wird die Schlupffehler-Überwachung abgeschaltet.
h h
h
60FA
h
Control Effort
VARIABLE
INTEGER32
nein
gesetzt. Die Abweichung muss
h
eingetragen.
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