Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 75

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Block
Blockierstrom-
grenze 203A :01
h
Methoden-Überblick
Die Methoden 1 bis 14, sowie 33 und 34 benutzen den Index-Impuls des Encoders.
Die Methoden 17 bis 32 sind identisch mit den Methoden 1 bis 14, mit dem Unterschied, dass nur noch
auf den End- oder Referenzschalter referenziert wird und nicht auf den Index-Impuls.
• Methoden 1 bis 14 verwenden einen Index-Impuls.
• Methoden 17 bis 30 verwenden keinen Index-Impuls.
• Methoden 33 und 34 referenzieren nur auf den nächsten Index-Impuls.
• Methode 35 referenziert auf die aktuelle Position.
Folgende Methoden können für Homing auf Block benutzt werden:
• Methoden -1 bis -2 und -7 bis -14 enthalten einen Index-Impuls
• Methoden -17 bis -18 und -23 bis -30 haben keinen Index-Impuls
Methoden 1 und 2
Referenzieren auf Endschalter und Index-Impuls.
Methode 1 referenziert auf negativen Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
negativer
Endschalter
Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
positiver
Endschalter
Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Blockierdauer
203A :02
h
1
Position
Motorstrom
t
2
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