Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 190

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Output Data Selection" auf "NanoJ Output Data Selection".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01 - 10
h h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
17 16
1 0
190