Nanoj-Programm Od-Einträge - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
9 Programmierung mit NanoJ
Nanotec empfiehlt: Häufig genutzte und veränderte OD-Einträge mappen und auf weniger häufig
genutzte OD-Einträge per Systemcall zuzugreifen.
Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel Systemcalls im NanoJ-Programm.
Nanotec empfiehlt, entweder per Mapping oder Systemcall mit od_write() auf ein und denselben
OD-Wert zuzugreifen. Wird beides gleichzeitig verwendet, so hat der Systemcall keine Auswirkung.
9.1.5 NanoJ-Programm OD-Einträge
Das NanoJ-Programm wird durch OD-Einträge im Objekt-Bereich 2300
konfiguriert (siehe 2300h NanoJ Control).
OD-Index
2300
h
2301
h
2302
h
2310
h
2320
h
2330
h
Beispiel:
Um das Benutzerprogramm TEST1.USR zu starten, kann z. B. folgende Sequenz benutzt werden:
• Überprüfen des Eintrags 2302
• Wenn kein Fehler:
NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300
Das Starten des NanoJ Programms kann bis zu 200 ms dauern.
• Überprüfen des Eintrags 2302
Umbenennen der Datei TEST1.USR in vmmcode.usr.
•
Kopieren der Datei vmmcode.usr über USB auf die Steuerung.
•
• NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300
Steuerung.
• Überprüfen des Eintrags 2302
Programm läuft).
Aufgrund Limitierungen in der USB Implementation wird nach einem Neustart der Steuerung die
Datei "VMMCODE.USR" auf eine Größe von 16kB gesetzt und das Erstelldatum auf den 13.03.2012
gestellt.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Tipp
Tipp
Name und Beschreibung
2300h NanoJ Control
2301h NanoJ Status
2302h NanoJ Error Code
2310h NanoJ Input Data Selection
2320h NanoJ Output Data Selection
2330h NanoJ In/output Data Selection
auf Fehlercode.
h
Hinweis
auf Fehlercode und des Objekts 2301
h
auf Fehlercode und des Objekts 2301
h
Hinweis
bis 2330 gesteuert und
h h
, Bit 0 = "1".
h
, Bit 0 = "1".
h
, Bit 0 = "1" oder Neustart der
h
, Bit 0 = "1" (NanoJ-
h
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