Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
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6083
: Profile Acceleration
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6084
: Profile Deceleration
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6085
: Quick Stop Deceleration
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6086
: Motion Profile Type
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6087
: Torque Slope
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6091
: Gear Ratio
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6092
: Feed Constant
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6096
: Velocity Factor
h
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6097
: Acceleration Factor
h
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6098
: Homing Method
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6099
: Homing Speed
h
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609A
: Homing Acceleration
h
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60A2
: Jerk Factor
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60A4
: Profile Jerk
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60A8
: SI Unit Position
h
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60A9
: SI Unit Velocity
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60B0
: Position Offset
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60B1
: Velocity Offset
h
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60B2
: Torque Offset
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60C1
: Interpolation Data Record
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60C2
: Interpolation Time Period
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60C4
: Interpolation Data Configuration
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60C5
: Max Acceleration
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60C6
: Max Deceleration
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60E8
: Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
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60E9
: Additional Feed Constant - Feed
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60ED
: Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
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60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
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60F2
: Positioning Option Code
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60F8
: Max Slippage
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60FE
: Digital Outputs
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60FF
: Target Velocity
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7.4.4 Kategorie: Benutzer
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2701
: Customer Storage Area
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7.4.5 Kategorie: Bewegung
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3202
: Motor Drive Submode Select
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3203
: Feedback Selection
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7.4.6 Kategorie: Tuning
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2030
: Pole Pair Count
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2031
: Maximum Current
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203B
: I2t Parameters
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2059
: Encoder Configuration
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3390
: Feedback Hall
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33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
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6075
: Motor Rated Current
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6080
: Max Motor Speed
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608F
: Position Encoder Resolution
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6090
: Velocity Encoder Resolution
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Version: 1.0.0 / FIR-v1748
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