Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 110

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
SignedValue
Vorzeichen des Datenwertes.
Data_Size
Länge des Datenwertes in Bytes.
Data
Zurückgegebener Datenwert.
8.8.5 AOI_GetOdEntry v1.0
Diese AOI liest einen Wert eines Objektes des Objektverzeichnisses und schreibt die Daten immer
in ein DINT. Diese Funktion ist die beste Herangehensweise für Rockwell, da die Objektdefinition
ebenfalls gesendet wird. Dadurch kann die AOI die Antwort in eine DINT konvertieren.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_GetOdEntry
nein Done
nein Error
ja Send_MSG
ja MSG_Data_Input
ja MSG_Data_Output
ja Index
ja Subindex
ja Data
ja Data_String
ja Execute
Beschreibung
AOI_GetOdEntry
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Send_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
MSG_Data_Output
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Index
Index des Objektes (Parameter).
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_GetOdEntry
BOOL
BOOL
MESSAGE
SINT[100]
SINT[100]
DINT
DINT
DINT
STRING
BOOL
Benutzung
InOut
Output
Output
InOut
InOut
InOut
Input
Input
Output
InOut
Input
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