Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 97

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
• 203A : Homing On Block Configuration
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• 203D : Torque Window
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• 203E : Torque Window Time Out
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• 203F : Max Slippage Time Out
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• 2056 : Limit Switch Tolerance Band
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• 2057 : Clock Direction Multiplier
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• 2058 : Clock Direction Divider
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• 205B : Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
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• 2084 : Bootup Delay
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• 2300 : NanoJ Control
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• 2410 : NanoJ Init Parameters
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• 2800 : Bootloader And Reboot Settings
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• 3210 : Motor Drive Parameter Set
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• 3212 : Motor Drive Flags
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• 3221 : Analogue Inputs Control
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• 3240 : Digital Inputs Control
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• 3242 : Digital Input Routing
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• 3243 : Digital Input Homing Capture
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• 3250 : Digital Outputs Control
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• 3252 : Digital Output Routing
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• 3321 : Analogue Input Offset
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• 3322 : Analogue Input Pre-scaling
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• 3700 : Deviation Error Option Code
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• 4013 : HW Configuration
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• 6040 : Controlword
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• 6042 : Vl Target Velocity
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• 6046 : Vl Velocity Min Max Amount
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• 6048 : Vl Velocity Acceleration
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• 6049 : Vl Velocity Deceleration
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• 604A : Vl Velocity Quick Stop
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• 604C : Vl Dimension Factor
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• 605A : Quick Stop Option Code
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• 605B : Shutdown Option Code
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• 605C : Disable Option Code
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• 605D : Halt Option Code
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• 605E : Fault Option Code
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• 6060 : Modes Of Operation
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• 6065 : Following Error Window
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• 6066 : Following Error Time Out
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• 6067 : Position Window
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• 6068 : Position Window Time
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• 606D : Velocity Window
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• 606E : Velocity Window Time
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• 6071 : Target Torque
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• 6072 : Max Torque
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• 607A : Target Position
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• 607B : Position Range Limit
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• 607C : Home Offset
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• 607D : Software Position Limit
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• 607E : Polarity
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• 607F : Max Profile Velocity
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• 6081 : Profile Velocity
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• 6082 : End Velocity
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Version: 1.0.0 / FIR-v1748 97