Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 286

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (608F
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Position Encoder Resolution
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000007D0
h
02
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01 ) / Motor Revolutions (608F
h h
:02 )
h h
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