6077H Torque Actual Value; 607Ah Target Position - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

6077h Torque Actual Value

Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen
Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet
"50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem
Nennstrom im Objekt 203B
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031
übersteigen.

607Ah Target Position

Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Profile Positionund
Cyclic Synchronous Position Modus an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
6077
h
Torque Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1540
:01.
h
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000FA0
h
FIR-v1426
) nicht
h
277