Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 113

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
MSG_Data_Output
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
8.8.8 AOI_RestoreParameter_1011h
Mit dieser AOI kann eine Untermenge von Objekten im Objektverzeichnis wiederhergestellt (auf
Werkseinstellung) werden, die mit dem nächsten Aus-/Einschalten der Steuerung geladen werden.
Die Steuerung wird nach dem Zurücksetzen der Werte neu starten. Siehe auch Kapitel Objekte
speichern.
Drei Subsets sind über Methoden verfügbar:
Methode 1
Wiederherstellen aller Parameter
Methode 2
Wiederherstellen aller Kommunikationsparameter
Methode 3
Wiederherstellen aller Applikationsparameter
Methode 4
Wiederherstellen aller Benutzerparameter
Methode 5
Wiederherstellen aller Bewegungs-Parameter
Methode 6
Wiederherstellen aller Motor-Tuning-Parameter
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_RestoreParameter_1011h
nein Done
nein Error
ja MSG_Data_Input
ja Method
ja Execute
ja SetOdEntry_MSG
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_RestoreParameter_1011h
BOOL
BOOL
SINT[100]
DINT
BOOL
MESSAGE
Benutzung
InOut
Output
Output
InOut
Input
Input
InOut
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