6091H Gear Ratio - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090
second (6090 :02 )
h h

6091h Gear Ratio

Funktion
Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Shaft Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
:01 ) / Motor Revolutions per
h h
288