3210H Motor Drive Parameter Set - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 : Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
• n :
h
Subindex n verweist auf den Index des zugehörigen Objekts für die Konfiguration der
entsprechenden Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h

3210h Motor Drive Parameter Set

Funktion
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler für Open Loop (nur
Stromregler aktiviert) und Closed Loop.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Index Of 2nd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
3390
h
03
h
Index Of 3rd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
33A0
h
3210
h
Motor Drive Parameter Set
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf
"Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf
"Position Loop, Integral Gain (closed Loop)".
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