Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 120

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
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Variablen, welche als Controller Tag erstellt wurden. Sie sind immer vom Typ BOOL und
können anstelle des Zugriffs auf einzelne Bits benutzt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass
diese Flags eine Bezeichnung tragen.
8.8.16 AOI_StoreParameter_1010h
Mit diesem AOI kann eine Untermenge an Objekten aus dem Objektverzeichnis gespeichert werden,
so dass sie mit dem nächsten Neustart der Steuerung automatisch wieder zur Verfügung stehen.
Darüber hinaus werden die Werte über ein Firmware-Update erhalten bleiben. Siehe auch Kapitel
Objekte speichern.
Die verfügbaren Untermengen sind nachfolgend aufgelistet:
Methode 1
Speichern aller Parameter
Methode 2
Speichern aller Kommunikationsparameter
Methode 3
Speichern aller Applikationsparameter
Methode 4
Speichern aller Benutzerparameter
Methode 5
Speichern aller Bewegungs-Parameter
Methode 6
Speichern aller Motor-Tuning-Parameter
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_StoreParameter_1010h
nein Done
nein Error
ja MSG_Data_Input
ja MSG_Data_Output
ja Method
ja Execute
ja GetOdEntry_MSG
ja SetOdEntry_MSG
Beschreibung
AOI_StoreParameter_1010h
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_StoreParameter_1010h
BOOL
BOOL
SINT[100]
SINT[100]
DINT
BOOL
MESSAGE
MESSAGE
Benutzung
InOut
Output
Output
InOut
InOut
Input
Input
InOut
InOut
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