Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 204

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
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Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
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RX-PDO
00000800
h
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
00002EE0
h
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
0000001E
h
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
000668A0
h
06
h
Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
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