Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 85

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
0: schalte Pin ab
1: schalte Pin nicht ab
Wert des
Eingangspin 1
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
0: Wert = 0
1: Wert = 1
60FDh
Input Routing
Prinzip
Um die Zuordnung der Eingänge flexibler vornehmen zu können, existiert der sogenannte Input
Routing Modus. Dieser weist ein Signal einer Quelle auf ein Bit in dem Objekt 60FD
Signalquelle
Aktivierung
Dieser Modus wird aktiviert, indem das Objekt 3240
Die Einträge 3240
wieder abgeschaltet wird.
Wird das Input Routing eingeschaltet, werden initial die Werte des 3242
der Funktion der Inputs, wie diese vor der Aktivierung des Input Routing war. Die Eingänge der
Steuerung verhalten sich mit der Aktivierung des Input Routing gleich. Es sollte daher nicht zwischen
dem normalen Modus und dem Input Routing hin- und her geschalten werden.
Routing
Das Objekt 3242 bestimmt, welche Signalquelle auf welches Bit des 60FD
h
Subindex 01 des 3242
h
deren Nummern finden Sie in den nachfolgenden Listen.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Bit in 3240h:1 Bit in 3240h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
Bit in 3240h:3 Bit in 3240h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
Bit in 3240h:4
Bit31
Bereich der berechneten
Bits
Routing
:01 bis 3240:04 haben dann keine Funktion mehr, bis das Eingangsrouting
h h h
bestimmt Bit 0, Subindex 02
h
Bit16
Bit15
Bereich, in dem die Firmware die speziellen
Eingaben erwartet (Referenz- und Endschalter)
Objekt 60FD
:08 (Routing Enable) auf 1 gesetzt wird.
h h
Hinweis
Hinweis
das Bit 1, und so weiter. Die Signalquellen und
h
Standardeinstellung
Alternative
Bit0
zu.
h
h
geändert und entsprechen
h
geroutet wird. Der
h
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