Parameterspeicherung - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
Master/Software
lese 6041
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4.6.3 Parameterspeicherung

Nach erfolgreichem Auto-Setup werden die ermittelten Parameterwerte automatisch in die zugehörigen
Objekte übernommen und mit dem Speichermechanismus gespeichert, siehe Objekte speichern und
1010h Store Parameters. Benutzt werden die Kategorien Drive 1010
!
Unkontrollierte Motorbewegungen!
Das interne Koordinatensystem ist nach dem Auto-Setup nicht mehr gültig. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Starten Sie das Gerät nach einem Auto-Setup neu. Homing alleine genügt nicht.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
schreibe 6040 :00 = 0006
h h h
:00 (Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h h
schreibe 6060 :00 = FE
h h h
schreibe 6040 :00 = 0007
h h h
:00 (Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1?)
h h
lese 6061 :00 (= FE ?)
h h h
schreibe 6040 :00 = 000F
h h h
:00 (Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h h
schreibe 6040 :00 = 001F
h h h
Warten, bis das Auto-Setup
abgeschlossen ist.
:00 (Bit 12, 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h h
schreibe 6040 :00 = 0000
h h h
Motorsteuerung
:05
h
VORSICHT
und Tuning 1010 :06 .
h h h
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