Elektrische Eigenschaften Und Technische Daten - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
3 Technische Daten und Anschlussbelegung

3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Eigenschaft
Betriebsspannung
Nennstrom
Spitzenstrom
Kommutierung
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Schnittstellen
Eingänge
Ausgänge
Schutzschaltung
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Beschreibung/Wert
12 V DC bis 48 V DC +/-5%
C5-E-1-11 (low current): 6 A
C5-E-2-11 (high current): 10 A
C5-E-1-11 (low current): 6 A
C5-E-2-11 (high current): 30 A
Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder,
BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed
Loop mit Encoder
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
USB, EtherNet/IP
• 5 Eingänge 24 V (Eingang 1 bis 5) einzeln schaltbar zwischen 5
und 24 V, Werkseinstellung 5 V
• 1 analoger Eingang, 10 Bit, schaltbar 0-10 V oder 0-20 mA,
Werkseinstellung 0-10 V
• 1 analoger Eingang, 10 Bit, 0-10 V
3 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 100 mA)
Über- und Unterpannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung ist abhängig von der Applikation und muss
• größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung
• kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
eff
eff
eff
für 5 Sekunden
eff
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