6062H Position Demand Value; 6063H Position Actual Internal Value - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6062h Position Demand Value

Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6063h Position Actual Internal Value

Funktion
Enthält die aktuelle Drehgeberposition in Inkrementen. Im Gegensatz zu den Objekten 6062
6064 wird dieser Wert nach einem Homing nicht auf "0" gesetzt.
h
Ist die Encoderauflösung im Objekt 608F
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
6062
h
Position Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Hinweis
= 0, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.
h
6063
h
Position Actual Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
und
h
269