Motor Anschließen; Auto-Setup - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
• Versorgungsspannung 5V, differentiell: 00000000h
• Versorgungsspannung 5V, single-ended: 00000002h
• Motor mit Bremse: Objekt 3202
wird die Bremsensteuerung aktiviert. Abhängig von der konkreten Applikation kann diese
Konfiguration bei Bedarf später wieder deaktiviert werden. Je nach Motortyp ist eines der folgenden
Werte einzutragen:
• Schrittmotor, Bremsensteuerung (und Stromabsenkung) aktiviert: 0000000Ch
• BLDC-Motor, Bremsensteuerung aktiviert: 00000044h
4.5 Motor anschließen
Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen, schließen Sie den Motor und
ggf. die vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) an.
• Motor anschließen:
• an den Anschluss X5, siehe Stecker X5 -Motoranschluss
• Encoder/Hallsensoren anschließen:
• an den Anschluss X2, siehe Stecker X2 - Encoder/Hall Sensor
• Bremse anschließen:
• an den Anschluss X4, siehe Stecker X4 - Bremsen-Anschluss
Im Kapitel Automatische Bremsensteuerung wird beschrieben, wie die automatische
Bremsensteuerung aktiviert werden kann.

4.6 Auto-Setup

Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/
Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop-Betrieb setzt ein
erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus.
• Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
• Der Motor muss lastfrei sein.
• Der Motor darf nicht berührt werden.
• Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
• Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.
In diesem Modus sind die Endschalter und damit die Toleranzbänder aktiv. Für weitere Information
zu den Endschaltern, siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
:00 (Motor Drive Submode Select): Für die Erstinbetriebnahme
h h
Hinweis
:00
h
Tipp
Hinweis
Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ Control).
h
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