Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 76

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 10 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
Index Impuls
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
3
3
4
4
5
5
6
6
8
7 9
7
9
8
9
7
8
10
10
10
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