60C5H Max Acceleration; 60C6H Max Deceleration - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert des Subindex 01
Der Wert des Subindex 02
Wenn Subindex 03
h
eine Ring-Puffer-Organisation an.
Der Wert des Subindex 04
Der Wert des Subindex 05
Subindex 06 geschrieben wird, löscht es die eingegangenen Daten im Puffer, deaktiviert den Zugriff
h
und löscht alle Interpolierten Datensätze. Wenn der Wert "01
aktiviert es den Zugriff auf den Eingangs-Puffer.

60C5h Max Acceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Beschleunigung für den Modus Profile Position und
Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60C6h Max Deceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für den Modus Profile
Position und Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
nur schreiben
nein
00
h
enthält die maximale mögliche Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
enthält die momentane Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
"00 " ist, bedeutet das eine FIFO-Puffer-Organisation, wenn es "01
h
ist ohne Einheit und gibt den nächsten freien Puffer-Einstiegspunkt an.
h
wird in der Einheit "Byte" angegeben. Wenn der Wert "00
h
60C5
h
Max Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60C6
h
Max Deceleration
" in den
h
" in den Subindex 06 geschrieben wird,
h h
" ist, gibt es
h
304