607Fh Max Profile Velocity - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert.
Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
7 6 5
POS VEL
VEL (Velocity)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
• Profile Velocity Mode
• Cyclic Synchronous Velocity Mode
• Velocity Mode
POS (Position)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
• Profile Position Mode
• Cyclic Synchronous Position Mode
Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt
3212 :02 .
h h

607Fh Max Profile Velocity

Funktion
Gibt die maximale Geschwindigkeit für den Modus Profile Position, Interpolated Position Mode und
Profile Velocity in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
4 3 2 1
607F
h
Max Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00030D40
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
0
Tipp
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