203Dh Torque Window; 203Eh Torque Window Time Out - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
• 03 : Threshold, gibt die Grenze in mA an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom
h
geschalten wird.
• 04 : CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den
h
Strom einzustellen.
• 05 : LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I
h
wurde.
• 06 : aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I
h

203Dh Torque Window

Funktion
Gibt relativ zum Zieldrehmoment einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als
erreicht gilt.
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"
im Objekt 6041 (Statusword) wird nie gesetzt.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

203Eh Torque Window Time Out

Funktion
Das Istdrehmoment muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Torque Window" (203D
befinden, damit das Zieldrehmoment als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
2
t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet, das Bit "Target reached"
h
203D
h
Torque Window
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
203E
h
Torque Window Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
2
t eingestellt
2
t aktiviert.
)
h
175