Automatische Bremsensteuerung; Aktivierung Und Anschluss; Steuerung Der Bremse - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen

7.2 Automatische Bremsensteuerung

7.2.1 Beschreibung
Die automatische Bremsensteuerung wird aktiv, wenn die Steuerung in den Zustand Operation
Enabled der CiA 402 Power State Machine gebracht wird, sonst bleibt die Bremse immer
geschlossen.
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz
und in dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Für das Zusammenspiel der Bremse mit dem Motorstoppverhalten, lesen Sie auch das Kapitel Power
State machine - Bremsreaktionen.

7.2.2 Aktivierung und Anschluss

Die Bremse kann entweder automatisch oder manuell gesteuert werden:
• Automatisch: Bit 2 des Objekts 3202
• Manuell: Bit 2 des Objekts 3202
sich jetzt mit dem Bit 0 im Objekt 60FE
Anschluss
Der Bremsenausgang befindet sich am Stecker X4 (siehe Kapitel "Stecker X4 - Bremsen-
Anschluss")

7.2.3 Steuerung der Bremse

Die nachfolgende Grafik zeigt die Zustände der CiA 402 Power State Machine zusammen mit den
Zuständen der Bremse für den automatischen Modus.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
auf "1" setzen aktiviert die Bremsensteuerung.
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auf "0" setzen deaktiviert die Bremsensteuerung, die Bremse lässt
h
:01 kontrollieren.
h h
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