Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 123

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
8.9.5 UDT_ParamsVelocityMode
Die wichtigsten Parameter für den Modus Velocity können hier konfiguriert werden, wenn eine
Variable mit diesem Datentyp als Controller Tag erstellt wird. Anschließend können die Parameter mit
dem AOI_SetParamsVelocityMode geschrieben werden.
Dieses UDT enthält die folgenden Daten:
• Od604Ch_01 DINT
• Od604Ch_02 DINT
• Od6048h_01 DINT
• Od6048h_02 DINT
• Od6049h_01 DINT
• Od6049h_02 DINT
• Od6046h_01 DINT
• Od6046h_02 DINT
• Od604Ah_01 DINT
• Od604Ah_02 DINT
Version: 1.0.0 / FIR-v1748 123