2320H Nanoj Output Data Selection - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammen setzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

2320h NanoJ Output Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Output PDO-Mapping des NanoJ-Programms
kopiert werden, nachdem es ausgeführt worden ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
10
h
01 - 10
h h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2320
h
NanoJ Output Data Selection
ARRAY
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
nein
FIR-v1650-B472161
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
17 16
1 0
189