60Feh Digital Outputs - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
NLS (Negative Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
HS (Home Switch)
Referenzschalter
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.

60FEh Digital Outputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
IN 8
11 10 9 8 7
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
22 21 20 19 18
IN 7 IN 6 IN 5 IN 4 IN 3
6 5 4 3 2
HS
17 16
IN 2 IN 1
1 0
PLS NLS
318