Profile Torque - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
6 Betriebsmodi
Max. acceleration (60C5
Limitierungen im Trapez-Fall
Dieses Bild zeigt die einstellbaren Limitierungen für den Trapez-Fall (6086
Max. acceleration (60C5

6.4 Profile Torque

6.4.1 Beschreibung
In diesem Modus wird das Drehmoment als Sollwert vorgegeben und über eine Rampenfunktion
angefahren.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
)
h
Profile acceleration (6083
Begin acceleration
jerk (60A4 :1)
h
End acceleration
jerk (60A4
)
h
Profile acceleration (6083
Profile velocity (60FF )
h
)
h
Max. deceleration (60C6
h
Begin deceleration
:2) jerk (60A4 :3)
h h
h
Profile velocity (60FF )
h
)
h
Max. deceleration (60C6
Velocity window (606D )
h
Velocity window (606D )
h
Profile deceleration (6084 )
h
)
End deceleration
jerk (60A4 :4)
h
= 0).
Velocity window (606D )
h
Velocity window (606D )
h
Profile deceleration (6084 )
h
)
h
t
t
t
t
t
70