Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 39

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
Start Auto-Setup
Motortyp identifizieren
Wicklungswiderstand ermitteln
Wicklungsinduktivität ermitteln
Verkettungsfluss ermitteln
Encoder
und Encoderindex
vorhanden?
Hallsensor
vorhanden?
Encoder und/oder
Hallsensor vorhanden?
Parameterwerte speichern
Ende Auto-Setup
Während der Ausführung des Auto-Setups werden nacheinander folgende Tests und Messungen
durchgeführt:
1) Zum Ermitteln der Werte wird die Richtung des Messverfahrens reversiert und die
Flankenerkennung erneut ausgewertet.
Der Wert 1 im Bit 12 OMS im Objekt 6041
vollständig durchgeführt und beendet wurde. Zusätzlich kann über das Bit 10 TARG im Objekt
6041 :00 abgefragt werden, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0").
h h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Richtung Messverfahren reversieren
Nein
:00
h
Polpaarzahl ermitteln
Encoderauflösung ermitteln
Alignment ermitteln
Hallübergänge ausmessen
1)
(Statusword) zeigt an, dass das Auto-Setup
h
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