Beschreibung - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 : Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
• n : Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende
h
Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
60EE
h
Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
03
h
01 - 03
h h
Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions Feedback
Interface #1 - #3
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n ) / Driving Shaft Revolutions (60EE
h h
:n )
h h
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