Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 115

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Send_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Index
Index des Objektes (Parameter).
Subindex
Subindex des Objektes (Parameter).
Data_Size
Menge der Daten in Bytes.
Data
Datenwert, welcher geschrieben werden soll.
8.8.10 AOI_SetParamsHomingMode
Mit diesem AOI ist es möglich, die wichtigsten Parameter für den Modus Homing auf einmal zu setzen.
Parameter werden in dem UDT_ParamsHomingMode gespeichert. Das AOI schreibt die Parameter
einen nach dem anderen in die Steuerung.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_SetParamsHomingMode
ja Parameter
ja MSG_Data_Input
ja Execute
ja SetOdEntry_MSG
nein Done
nein Error
Beschreibung
AOI_SetParamsHomingMode
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Parameter
Referenz zu dem konfigurierten Parameter.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_SetParamsHomingMode
UDT_ParamsHomingMode
SINT[100]
BOOL
MESSAGE
BOOL
BOOL
Benutzung
InOut
InOut
InOut
Input
InOut
Output
Output
115