Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 28

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
4 Inbetriebnahme
4.1.4 NanoJ-Programm
Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden. Um ein Programm auf die
Steuerung zu laden und zu starten, gehen Sie nach folgenden Schritten vor:
1. Schreiben und kompilieren Sie Ihr Programm, wie es in Kapitel Programmierung mit NanoJ
beschrieben ist.
2. Schließen Sie die Spannungsversorgung an die Steuerung an und schalten Sie die
Spannungsversorgung ein.
3. Verbinden Sie die Steuerung mit Ihrem PC über das USB-Kabel.
4. Nachdem der PC das Gerät als Wechseldatenträger erkannt hat, öffnen Sie einen Explorer und
löschen Sie auf der Steuerung die Datei vmmcode.usr.
5. Navigieren Sie im Explorer in das Verzeichnis mit Ihrem Programm. Die compilierte Datei hat den
gleichen Namen wie die Sourcecode-Datei, nur mit der Dateinamen-Endung .usr. Benennen Sie
diese Datei in vmmcode.usr um.
6. Kopieren Sie die Datei vmmcode.usr auf die Steuerung.
7. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde, bis die Betriebs-LED
aufhört zu blinken.
8. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung wird das neue
NanoJ-Programm eingelesen und gestartet.
Um die Steuerung neu zu starten, können Sie auch eine leere Datei reset.txt auf die Steuerung
kopieren. Damit startet die Steuerung neu. Die Datei reset.txt wird beim Neustart gelöscht.
Das NanoJ-Programm auf der Steuerung muss den Dateinamen vmmcode.usr haben.
•
• Falls das NanoJ-Programm gelöscht wurde, wird mit dem nächsten Start eine leere Datei namens
vmmcode.usr angelegt.
Das Löschen des alten NanoJ-Programms und das Kopieren des neuen lässt sich mit einer Skript-
Datei automatisieren:
Unter Windows können Sie sich eine Datei mit der Dateiendung bat und folgendem Inhalt
•
erzeugen:
copy <QUELLPFAD>\<OUTPUT>.usr <ZIEL>:\vmmcode.usr
Also zum Beispiel:
copy c:\test\main.usr n:\vmmcode.usr
Unter Linux können Sie sich ein Skript mit der Dateiendung sh und folgendem Inhalt erzeugen:
•
#!/bin/bash
cp <QUELLPFAD>/<OUTPUT>.usr <ZIELPFAD>/vmmcode.usr
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
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