3204H Feedback Mapping - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wird das Bit 0 in 3202
(Kommutierung) keine Bedeutung. Das Bit 1 für die Geschwindigkeit und das Bit 0 für die Position
in den jeweiligen Subindizes werden weiterhin für die Anzeige der Positions- und Geschwindigkeits-
Ist-Werten herangezogen.

3204h Feedback Mapping

Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
auf 0 gesetzt, ist der Closed Loop deaktiviert und somit hat das Bit 2
h
3204
h
Feedback Mapping
ARRAY
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
03
h
01
h
Index Of 1st Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
3380
h
02
h
201