Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 108

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
8.8.3 AOI_Controlword_6040h
Diese AOI dient zur Handhabung des Objektes 6040
402 Power State Machine. Die AOI hat drei Operationsmodi:
OpMode = 1
Hochschalten des Objektes 6040
OpMode = 2
Herunterschalten des Objektes 6040
OpMode = 3
Löschen des Fehlerbits im Objekt 6041
Abhängig von den Statusbits des Objektes 6041
Machine erhöhen oder senken. In OpMode=1 erhöht die AOI Schritt für Schritt den Status, bis der
Status Operation enabled (6040
Status, bis der Status Switch on disabled (6040
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_Controlword_6040h
ja Od6040h
ja Od6041h
ja OpMode
ja Execute
nein Done
nein Error
nein Quickstop
Beschreibung
AOI_Controlword_6040h
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Od6040h
Referenz auf den Inhalt des Objekts 6040
Od6041h
Referenz auf den Inhalt des Objekts 6041
OpMode
Auswahl des Modus, in dem die AOI arbeiten soll.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, der einen Fehler im Statusword 6041
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
und damit der einfacheren Handhabung der CiA
h
für die CiA 402 Power State Machine.
h
für die CiA 402 Power State Machine.
h
.
h
, kann es den Status der CiA 402 Power State
h
=15) erreicht wird. In OpMode=2 senkt das AOI Schritt für Schritt den
h
=6) erreicht wird.
h
.
h
.
h
anzeigt.
h
Datentyp
AOI_Controlword_6040h
DINT
DINT
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Benutzung
InOut
InOut
InOut
Input
Input
Output
Output
Output
108