60A9H Si Unit Velocity; 60B0H Position Offset - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

60A9h SI Unit Velocity

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Geschwindigkeitseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A9 enthält :
h
• Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31 30 29
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13

60B0h Position Offset

Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten. Wird in den Modi Cyclic
Synchronous Position, und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
60A9
h
SI Unit Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00B44700
h
FIR-v1738-B501312
28 27 26 25
12 11 10 9
Zeiteinheit
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
24 23 22 21
Positionseinheit
8 7 6 5
reserviert (00h)
20 19 18 17
4 3 2 1
16
0
298