203Fh Max Slippage Time Out; 2056H Limit Switch Tolerance Band - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie

203Fh Max Slippage Time Out

Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schlupffehler im Modus Profile Velocity zu einer
Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag)
dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Im Objekt 3700 kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003

2056h Limit Switch Tolerance Band

Funktion
Gibt an, wie weit positive oder negative Endschalter überfahren werden dürfen, bis die Steuerung
einen Fehler auslöst.
Dieses Toleranzband ist beispielsweise erforderlich, um Referenzfahrten - bei denen Endschalter
betätigt werden können - fehlerfrei abschließen zu können.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Torque Window Time" auf "Torque Window Time Out".
203F
h
Max Slippage Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1738-B501312
.
h
eingetragen.
h
2056
h
Limit Switch Tolerance Band
VARIABLE
gesetzt. Die Abweichung muss
h
176