Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 93

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
Software kann Fehler
nicht beheben
Quick stop
active
Status Bremse Status Bremse
geschlossen
Bei dem Übergang, welcher mit 1 markiert ist, werden folgende Schritte durchgeführt:
1. Der Motorstrom wird eingeschaltet.
2. Die Zeit, welche in 2038
3. Die Bremse löst sich.
4. Die Zeit, welche in 2038
5. Der Zustand Operation Enabled wird erreicht, die Motorsteuerung kann Fahrbefehle umsetzen.
Bei allen Übergängen, welche mit 2 markiert sind, werden folgende Schritte durchgeführt:
1. Der Motor wird zum Stillstand gebracht.
2. Die Zeit, welche in 2038
3. Die Bremse wird aktiviert.
4. Die Zeit, welche in 2038
5. Der Motorstrom wird abgeschaltet.
7.2.4 Bremsen-PWM
Die eingeschaltete Bremse erzeugt am Ausgang der Steuerung ein PWM-Signal, welches im Tastgrad
und der Frequenz eingestellt werden kann. Sollte ein Ausgangspin ohne PWM benötigt werden, lässt
sich ein Tastgrad von 100 Prozent einstellen.
Frequenz
Die Frequenz der Bremsen-PWM kann im Objekt 2038
Wert größer 20000 ist nicht möglich.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Not ready to
switch on
Switch on
disabled
Ready to
switch on
Switched on
2
1
2
Operation
2
enabled
offen
:3 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:4 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:1 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:2 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
Spannung für Controller zugeschaltet
Start
High-level Spannung kann zugeschaltet
Fault
2
2
Spannung für Controller zugeschaltet
Fault reaction
active
Spannung für Controller zugeschaltet
Fehler tritt auf
:5 eingestellt werden. Die Einheit ist Hertz, ein
h h
Low-level power
werden
High-level power
High-level Spannung zugeschaltet
Kein Drehmoment am Motor
Drehmoment
High-level Spannung zugeschaltet
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