Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
•
01
: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
h
•
02
: aktuelle Logikspannung in [mV]
h
•
03
: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
h
•
04
: reserviert
h
•
05
: reserviert
h
4040h Drive Serial Number
Funktion
Dieses Objekt hält die Seriennummer der Steuerung.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
02
h
Voltage UB Logic [mV]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
03
h
Temperature PCB [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Temperature Motor [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
253