Motor-Überlastungsschutz - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
7 Spezielle Funktionen
Tastgrad
Der Tastgrad - das Verhältnis Impuls- zu Periodendauer - wird im 2038
als Prozentzahl angesehen und kann zwischen 2 und 100 gewählt werden. Bei einem Wert von 100 ist
der Ausgangspin dauerhaft eingeschaltet.
In nachfolgender Abbildung ist beispielhaft ein Tastgrad von 25 und 50 Prozent eingezeichnet, wobei
die Frequenz beibehalten wurde.
Tastgrad 25%
2038h:6
=25
Tastgrad 50%
2038h:6=50
2
7.3 I t Motor-Überlastungsschutz
7.3.1 Beschreibung
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher erfolgt die
2
Nutzung von I t mit Schrittmotoren ohne Gewähr.
2
Das Ziel des I t Motor-Überlastungsschutz ist es, den Motor vor einem Schaden zu bewahren und
gleichzeitig, ihn normal bis zu seinem thermischen Limit zu betreiben.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn sich die Steuerung in der Closed Loop-Betriebsart befindet
(Bit 0 des Objekts 3202
Es gibt eine Ausnahme: Sollte I
eingestellten Nennstrom begrenzt, auch wenn der eingestellte Maximalstrom größer ist. Diese Funktion
wurde aus Sicherheitsgründen implementiert, damit man auch aus dem Closed Loop-Betrieb mit sehr
hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu
schädigen.
7.3.2 Objekteinträge
Folgende Objekte haben Einfluss auf den I
• 2031 : Peak Current - Gibt den Maximalstrom in mA an.
h
• 203B :1 Nominal Current - Gibt den Nennstrom in mA an.
h h
• 203B :2 Maximum Duration Of Peak Current - Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms in ms
h h
an.
Folgende Objekte zeigen den gegenwärtigen Zustand von I
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
muss auf "1" gesetzt sein).
h
2
t im Open Loop-Betrieb aktiviert sein, wird der Strom auf den
2
t Motor-Überlastungsschutz:
:6 eingestellt. Der Wert wird
h h
t
t
2
t an:
94