Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 219

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 01 : Ohne Funktion.
h
• 02 : Mit diesem Subindex wird die Logik invertiert (von Öffner-Logik auf Schließer-Logik).
h
• 03 : Mit diesem Subindex wird der Ausgangswert erzwungen, wenn das Bit den Wert "1" hat. Der
h
Pegel des Ausganges wird in Subindex 4
• 04 : Mit diesem Subindex wird der am Ausgang anzulegende Pegel definiert. Der Wert "0" liefert
h
am digitalen Ausgang einen logischen Low-Pegel, der Wert "1" entsprechend einen logischen High-
Pegel.
• 05 : In diesem dem Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abgelegt.
h
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00000000
h
05
h
Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
06
h
Reserved1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
07
h
Reserved2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
festgelegt.
h
219