6098H Homing Method; 6099H Homing Speed - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zähler des Faktors
h
• 02 : Nenner des Faktors
h

6098h Homing Method

Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6099h Homing Speed

Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Divisor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
h
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
292