Getriebeübersetzung; Vorschubkonstante; Berechnungsformeln Für Benutzereinheiten - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
5 Generelle Konzepte
Auflösung Positionsencoder =
5.3.3 Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung berechnet sich aus Motorumdrehungen (6091
Achsenumdrehung (6091
Getriebeübersetzung =

5.3.4 Vorschubkonstante

Die Vorschubkonstante berechnet sich aus dem Vorschub (6092
Abtriebsachse (6092
Vorschubkonstante =
Die Vorschubkonstante ist zur Angabe der Spindelsteigung bei einer Linearachse nützlich und wird
verwendet, wenn die Einheit auf Längenmaßen basiert oder wenn diese dimensionslos ist.
5.3.5 Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
Positionseinheit
Das Objekt 60A8 enthält:
h
• Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31 30 29
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13
reserviert (00h)
Beispiel
Wird 60A8
wird die Einheit auf Zehntelgrad eingestellt (Werkseinstellung).
Bei einer relativen Zielposition (607A
Umdrehung, wenn die Getriebeübersetzung 1:1 ist. Die Vorschubkonstante spielt in
diesem Fall keine Rolle.
Beispiel
Wird 60A8
24-31=FD
h
Bei einer relativen Zielposition (607A
Umdrehung (wenn die Getriebeübersetzung und Vorschubkonstante 1:1 sind).
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Encoder-Inkremente (608F
Motorumdrehungen (608F
:2 (Shaft Revolutions)) wie folgt:
h
Motorumdrehung (6091
Achsenumdrehung (6091
:2 (Shaft Revolutions) wie folgt:
h
Vorschub (6092
Umdrehung der Abtriebswelle (6092
28 27 26 25
12 11 10 9
mit dem Wert "FF410000
h
mit dem Wert "FD010000
h
(=-3)), wird die Einheit auf Millimeter eingestellt.
:01)
h
:02)
h
h
:1)
h
:2)
h
:1 (Feed) pro Umdrehung der
h
:01 )
h
:02 )
h
24 23 22 21
8 7 6 5
reserviert (00h)
" beschrieben (Bits 16-23=41
h
) von 3600 fährt der Motor genau eine mechanische
h
" beschrieben (Bits 16-23=01
h
) von 1 fährt der Motor genau eine mechanische
h
:1 (Motor Revolutions)) pro
20 19 18 17
Einheit
4 3 2 1
und Bits 24-31=FF
h h
und Bits
h
16
0
),
53