2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor; 2038H Brake Controller Timing - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

Funktion
Dieses Objekt beschreibt den Effektivstrom, auf den der Motorstrom reduziert werden soll, wenn die
Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird (Bit 3 in 3202
befindet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert von 2037 größer/gleich 0 und kleiner als Wert 2031
h
Strom wird auf den hier eingetragenen Wert reduziert. Der Wert wird in mA und als Effektivwert
interpretiert.
Wert von 2037 im Bereich von -1 bis -100
h
Der eingetragene Wert wird als eine Prozentzahl interpretiert und bestimmt die Reduktion des
Nennstroms in 2037
Beispiel: Das Objekt 2031
60% von 2031
(2037 + 100) / 100 = 1680 mA.
h
Die Angabe -100 in 2037
Effektivwert von 0 mA eingestellt wird.
Falls ein Nennstrom größer 0 in 203B
203B :01 als Nennstrom zur Berechnung der Stromreduzierung herangezogen.
h

2038h Brake Controller Timing

Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Frequenz
und den Tastgrad.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
2037
h
Open Loop Current Reduction Value/factor
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFFFFCE
h
FIR-v1426
. Für die Berechnung wird der Wert in 2031
h
hat den Wert 4200 mA. Der Wert -60 in 2037
h
ab, somit ergibt sich eine Stromabsenkung auf einen Effektivwert von 2031
h
würde z.B. bedeuten, dass eine Stromabsenkung auf einen
h
:01 eingetragen ist, wird der kleinere Wert von 2031
h
= "1") und sich der Motor im Stillstand
h
h
herangezogen.
h
Hinweis
senkt den Strom um
h
*
h
und
h
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